схема управления по отклонению

 

 

 

 

Рисунок 1. Система управления по замкнутому циклу.Перерегулирование представляет собой отклонение параметра управляемого объекта от заданного значения в ту или иную сторону. Функциональная схема САУ с принципом управления по отклонению. Принцип управления по отклонению состоит в том, что измеряется управляемая величина, сравнивается с требуемым значением (задающим воздействием) Комбинированное управление заключено в сочетании двух принципов управления по отклонению и внешнему возмущению.На рис. 2.45 представлена 3-х фазная мостовая схема автономного инвертора на IGBT-транзисторах. Принцип управления по отклонению (принцип обратной связи) .Тем не менее, схема управления с обратной связью получила наибольшее распространение на практике. Это объясняется простотой ее реализации. Схема автоматического управления по отклонению. - условное обозначение элемента сравнения, формируется отклонение. Разница называется отклонением или ошибкой регулирования. Функциональная схема управления по возмущению дана на рис.2. Принцип управления по возмущению состоит в том, что для уменьшения или устранения отклонения регулируемой величины Хвых от заданного значения, измеряется основное. Функциональная схема САУ с принципом управления по отклонению.Пример системы с принципом управления по отклонению и ее анализ в статическом режиме. Функциональная схема системы с комбинированным.

управлением по отклонению и по возмущению. Возмущение измеряется непосредственно или косвенно и подается на УУ для коррекции управляющей величины Функциональная и принципиальная схемы стабилизатора напряжения с принципом управления по отклонению. Функциональная схема стабилизатора напряжения постоянного тока изображена на рис. 15.9, а[ 131, 1321.принципа управления: разомкнутое управление, управление по возмущению (принцип компенсации) и замкнутое управление (принцип обратной связи или управление по отклонению). Структурные схемы принципов управления представлены на рис 1.2. Рис. 1. Принципиальные схемы управления частотой вращения двигателя постоянного тока по замкнутому циклу: Р - реостат, ОВГ - обмоткаРис. 2. Схемы способов регулирования: а - по отклонению, б - по возмущению, в - комбинированный, Р - регулятор, РО - регулирующий При использовании в одной системе принципов управления по отклонению и по возмущению получают комбинированную САУ.раздела введем понятие функциональной схемы (не путать со схемой электрической функциональной !), принятое в теории автоматического управления. Рис.

1. Схема компонентов управления по отклонениям. Таких компонентов шесть: Измерение это оценка, часто количественная, различных видов деятельности, которой руководитель занимался в прошлом или выполняет теперь. 2.2. Типовая функциональная схема системы автоматического управления. U(t) задающее воздействие (общий сигнал в систему), x(t) управляющее воздействие (то, что вырабатывает регулятор), y(t) управляемая величина, e(t) отклонение (ошибка) управляемой величины от Функциональная схема управления по возмущению дана на рис 1,2, в. Принцип управления по возмущению состоит в том, что для уменьшения или устранения отклонения регулируемой величины Xвых от заданного значения Функциональная схема разомкнутой САР с управлением по возмущению. Управляющее воздействие u формируется регулятором на основе задания хз(t) и с учетом возмущения хв(t). Принцип управления по отклонению. Он заключается в том, что для уменьшения или устранения отклонения управляемой величины (Хвых) от заданного значения (Хзад), которое вызывается возмущением L, измеряется это возмущение иРис. 2.1 Структурная схема САУ с принципом управления по возмущению. При наличии значительных возмущающих воздействий f величина х может заметно отклониться от заданной, при этом управление станет непригодным и следуетТакая схема получила распространение, в основном, в вычислительной технике. Принцип управления по отклонению. Такой принцип управления носит название принцип управления по отклонению или принцип обратной связи. Схема управления по отклонению приведена на рис. 1.7. 17. рактеристик схемы. При наличии значительных возмущающих воздей-ствий f величина x может заметно отклоняться от заданной, приФункциональная схема системы управления по отклонению. 19. Схема имеет вид замкнутой цепи, что дало основание назвать осу Комбинированная схема с управлением по отклонению и возмущению. Эта схема обладает наилучшими свойствами и чаще других используется как для слежения, так и для стабилизации и программного управления при решении задач Такой принцип управления носит название принцип управления по отклонению или принцип обратной связи. Схема управления по отклонению приведена на рис. 1.7. Этот принцип управления называют принципом управления по отклонению или принципом обратной связи. Такую систему можно получить, если на рисунке 1.4 замкнуть контакты «3-4». Функциональная схема, соответствующая этому случаю, представлена на рисунке 1.6. Такой принцип управления носит название принцип управления по отклонению или принцип обратной связи. Схема управления по отклонению приведена на рис. 1.7. Схема принятия управленческого решения (рис 12) дает представление об этом процессе Если учесть, что на каждом уровне управления2 Второй существенной предпосылкой управления по отклонениям является выявления отклонений от норм, планов, стандартов, условий и др. Принцип управления по отклонению.Рис. 5. Функциональная схема САУ по отклонению: (t) - сигнал рассогласования ИЭо - измерительный элемент обратной связи. Схема управления по отклонению. Использование информации с выхода объекта управления для формирования управляющего воздействия называется обратной связью.В системах, построенных на этом принципе, выходная величина сначала должна отклониться от задания Функциональная схема, изображенная на рис. 1.9, б, наглядно по-казывает, что система управления по отклонению является замкну-той: в ней выходная величина, измеренная датчиком (Д), в виде сиг-нала обратной связи U о.с U д поступает на вход Подборка материала на тему схемы управления по отклонению или по возмущению. Публикации пользователей, схемы и чертежи с наглядными примерам и фото. Принцип управления по отклонению иллюстрирует систему управления скоростью двигателя постоянного тока приведенная на рис. Рис. 3. Схема управления по возмущению. В качестве примера рассмотрим работу генератора постоянного тока, одна обмотка возбуждения Принцип управления по отклонению применяется в системах автоматического управления, в которых управляющееФункциональная схема системы автоматического регулирования по отклонению.

Часто в регулятор для улучшения процесса регулирования вводят Применяя принцип управления по отклонению, можно построить автоматические и полуавтоматические системы с обратной связью, или системы с замкнутыми цепями воздействия. На рис. 3 изображена блок- схема автоматической системы с обратной связью. САУ, работающие по отклонению представляют собой системы с обратной связью.Структурная схема такой системы показана на рисунке 3. Основные достоинства принципа управления по возмущению - относительная простота технической реализации и высокое В процессе работы объект управления подвержен воздействию различных внешних возмущений, вследствие чего управляемая величина отклоняется от требуемого значения.Структурная схема САУ, построенной на базе принципа управления по отклонению. При наличии значительных возмущающих воздействий f величина х может заметно отклониться от заданной, при этом управление станет непригодным и следуетТакая схема получила распространение, в основном, в вычислительной технике. Принцип управления по отклонению. Рис. 4. Функциональная схема САУ, построенной на базе принципа управления по отклонению. В САУ, использующей принцип управления по отклонению, управляющее воздействие на объект, определяется как. Управление с обратной связью — наиболее распространенный тип управления. Жесткое , или управление без обратной связи, является простейшим.Из рисунка 4.4. следует, что в случае отличия помех от предполагаемых немедленно последуют отклонения в выходном результате. Функциональная схема такой САУ показана на рис. 2.8. Суть принципа регулирования по отклонению заключается в следующем.Рис. 2.8. Функциональная схема системы управления по отклонению. Комбинированные САУ совмещают оба закона управления и лишены многих недостатков рассмотренных схем.Перерегулированием называется отношение разности между максимальным и установившимся отклонениями регулируемой величины к установившемуся Рис. 2.2.3 Общая функциональная схема систем, построенных по принципу замкнутого управленияЧастным случаем САУ являются системы автоматического регулирования (САР) замкнутые системы (работающие по отклонению или по принципу комбинированного Принцип управления по отклонению (принцип обратной связи) . Этот принцип является одним из наиболее ранних и широко распространенных принципов управления.Это и есть "обратная связь". Схема управления изображена на рисунке. В разработке СУ следует предусмотреть участие подавляющего большинства подразделений и служб предприятия. Схема управления по отклонению как иллюстрация основных системных понятий, классификация входных потоков. Такое управление называется управлением по отклонению, при котором управляемая величина оказывает влияние на управляющее воздействие.Из функциональной схемы следует, что закон управления комбинированной системы имеет вид Функциональная схема элемента — схема системы автоматического регулирования и управления, составленная по функции, которую выполняет данный элемент.Управление по принципу отклонения управляемой переменной — обратная связь образует замкнутый контур. 1.2.1. Принцип разомкнутого управления. Рассмотрим САУ хлебопекарной печи (рис.1). Ее принципиальная схема показывает принцип действияЕсли значение y(t) отклоняется от требуемого, то происходит корректировка сигнала u(t) с целью уменьшения данного отклонения. Принцип управления по отклонению. Система описывается передаточной функцией разомкнутой системы и уравнением замыкания: x(t)g(t)-y(t)Wос(p). Алгоритм работы системы заключен в стремлении свести ошибку x(t) к нулю. Объект управления-машина,аппарат,устройство тех. Процесс т.е.динамическая система нуждающаяся в целенаправленном воздействии из вне. Регулирование по отклонению,по возмущению и комбинированные системы. Структурная схема системы с управлением по отклонению приведена на рис. 2а. системы с управлением по возмущению системы, в которых управляющее воздействие вырабатывается в функции задающего или возмущающего воздействия. Принцип управления по отклонению применяется в системах автоматического управления, в которых управляющее воздействие формируется в непосредственной зависимости отРис. 1.2. Функциональная схема системы автоматического регулирования по отклонению. Принцип управления по отклонению (принцип обратной связи) .Тем не менее, схема управления с обратной связью получила наибольшее распространение на практике. Это объясняется простотой ее реализации.

Популярное:



2007 - 2018 Все права защищены